安裝滿裝滾針軸承，通常是利用輔助套筒進行的。
這時，輔助輥或輔助套筒托住滾針不使滾針掉出，軸頸以其自身的倒角將滾針掀起，隨著滾針軸承在軸頸上向里緩緩移動，輔助輥或輔助套筒便慢慢退出，直至裝到工作位置為止。
輔助輥、輔助套筒的外徑應比軸直徑小0.1―0.3mm。
安裝時，先將軸承外圈內表面涂以潤滑脂，靠緊內表面貼放滾針（放入最后一根滾針時應留有間隙），接著把代替軸頸或軸承內圈的輔助輥或輔助套筒推入外圈孔內，并使其端面對準安裝軸端面或已安裝在軸上的軸承內圈端面，然后用壓力機或手錘敲打施加壓力。
滾針軸承也可以這樣安裝，即將輔助套筒外徑涂一薄層潤滑油，套入軸承外圈，使輔助套筒和軸承外圈構成一個環形孔，然后再于環形孔中裝滾針。
裝完滾針之后，用工作軸將輔助套筒推出即可。
對于無內圈或無外圈的滾針軸承，在安裝時，可先將軸或殼體孔的滾動表面涂一薄層潤滑脂，并把滾針依次緊貼于安裝部位的潤滑脂上。
貼放最后一根滾針時應留有間隙，間隙的大小在滾針軸承的圓周上以0.5mm為宜。
不能把最后一根滾針硬擠裝進去，或者少裝一根滾針，因為硬擠裝時，軸承會被卡死不能旋轉；少裝時，間隙過大，易造成軸承運轉時滾針發生扭擺和折斷。
對于只有沖壓外圈的滾針軸承，由于外圈壁很薄，不滾針軸承要用手錘敲打安裝，應使用壓力機壓入。因為手錘敲打時，壓力不均勻，容易使滾針軸承的外圈產生局部變形。